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技术

系统 - 硬件 - 落地：搭建机器人的「自主大脑」。核心驱动力是实现具身智能的自主学习与进化迭代。

三层结构

  1. 机器人类脑算法研发

    理解任务：机器人「类脑」升级及多模块协同。

  2. 具身硬件自主适配

    完成动作：人形机器人硬件自研，承载「类脑」动作执行。

  3. 广域场景落地应用

    适应环境：智能学习，适配公共安全领域复杂真实场景。

  1. 「类脑」系统以分离式双模型实现感知决策的「大脑」与负责运动控制的「小脑」协同，替代业内单一端到端 VLA 的主流方案（如 OpenVLA、Pi 等）。多脑协同下的主动记忆、灵活判断、自主进化
  2. 「天枢」城市级机器人协同指挥中枢以实时场景图为核心，连接机器人、摄像头、传感器、GIS 地图与业务系统，实现感知融合、事件研判、任务编排、多机协同与运营闭环。感知接入 → 实时场景图 → 事件研判 → 任务编排 → 协同执行 → 运营闭环
  3. 「天智」具身智能大脑开发与运行平台面向公共安全场景，构建数据、模型、仿真、评测、部署与运营一体化底座，支撑机器人从「看懂环境」到「自主执行」的闭环进化。真实数据采集 → 场景构建 → 多模态理解 → 任务规划 → 技能执行 → 实机反馈 → 仿真迭代