技术
「天智」具身智能大脑开发与运行平台
面向公共安全场景，构建数据、模型、仿真、评测、部署与运营一体化底座，支撑机器人从「看懂环境」到「自主执行」的闭环进化。
技术闭环
- 真实数据采集
- 场景构建
- 多模态理解
- 任务规划
- 技能执行
- 实机反馈
- 仿真迭代
平台模块
数据与场景底座
- 真实执勤数据采集
- 多模态数据接入与标注
- 场景库 / 任务库 / 事件库
多模态理解平台
- VLM 环境理解
- 人 / 车 / 物 / 事件识别
- 空间关系与 3D 场景建模
任务规划与决策平台
- 指令理解与任务拆解
- 时序推理与路径规划
- 多机器人协同调度
执行控制平台
- VLA / 控制器动作执行
- 底盘 / 云台 / 机械臂协同
- 人工接管与安全兜底
训练评测与仿真平台
- 模型训练、微调与策略优化
- 仿真训练、场景回放与评测
- Sim2Real 实机迁移
部署运营平台
- 边云协同推理部署
- 模型版本管理与灰度发布
- 在线监控、告警与数据回流
形成「数据 - 训练 - 规划 - 执行 - 反馈」的具身智能闭环，持续提升公共安全机器人自主理解、决策与执行能力。