技术
「天枢」城市级机器人协同指挥中枢
以实时场景图为核心，连接机器人、摄像头、传感器、GIS 地图与业务系统，实现感知融合、事件研判、任务编排、多机协同与运营闭环。
技术闭环
- 感知接入
- 实时场景图
- 事件研判
- 任务编排
- 协同执行
- 运营闭环
平台模块
感知接入与数据融合
- 机器人、摄像头、雷达、IoT 多源接入
- 交通 / 园区 / 消防业务数据融合
- GIS 地图、设备状态、现场态势接入
实时场景图中枢
- 人 / 车 / 物 / 设备 / 事件统一建模
- 位置、状态、风险、任务动态更新
- 形成公共安全场景「一张图」
事件研判与风险推理
- 异常行为 / 突发事件识别
- 时空关联与风险等级判断
- 处置策略推荐与告警触发
任务编排与多机调度
- 任务拆解与优先级排序
- 路径 / 区域 / 机器人分配
- 多机协同、接力与动态重规划
协同执行与安全管控
- 机器人、云台、广播、灯光等联动
- 人机协同指挥与远程接管
- 权限、留痕、审计与安全兜底
运营闭环与数据资产
- 执行结果回传、事件复盘与指标看板
- 失败样本沉淀、长尾场景资产
- 反哺「天智」训练，策略迭代优化
看得全、判得准、调得动、管得住、学得会 —— 把分散设备升级为可协同、可调度、可进化的城市公共安全智能体网络。