技术

「类脑」系统

多脑协同下的主动记忆、灵活判断、自主进化

以分离式双模型实现感知决策的「大脑」与负责运动控制的「小脑」协同,替代业内单一端到端 VLA 的主流方案(如 OpenVLA、Pi 等)。

架构:大脑与小脑

架构:大脑与小脑文本提示环境图片多模态信息提取大脑前置状态信息与任务规划序列小脑含噪动作扩散 / 时间戳生成动作「帮我拆开这个包裹」交叉注意力当前指令与状态更新任务序列
  • 大脑

    负责状态感知与任务宏观决策的多模态大模型

  • 小脑

    基于生成扩散模型的动作生成

与传统方案的区别

传统具身智能:指令 - 动作 - 反馈,点对点

「类脑」系统:在算法层面,增加对任务的「自主分析」