技术
「类脑」系统
多脑协同下的主动记忆、灵活判断、自主进化
以分离式双模型实现感知决策的「大脑」与负责运动控制的「小脑」协同,替代业内单一端到端 VLA 的主流方案(如 OpenVLA、Pi 等)。
架构:大脑与小脑
大脑
负责状态感知与任务宏观决策的多模态大模型
小脑
基于生成扩散模型的动作生成
与传统方案的区别
传统具身智能:指令 - 动作 - 反馈,点对点
「类脑」系统:在算法层面,增加对任务的「自主分析」
技术
多脑协同下的主动记忆、灵活判断、自主进化
以分离式双模型实现感知决策的「大脑」与负责运动控制的「小脑」协同,替代业内单一端到端 VLA 的主流方案(如 OpenVLA、Pi 等)。
负责状态感知与任务宏观决策的多模态大模型
基于生成扩散模型的动作生成
传统具身智能:指令 - 动作 - 反馈,点对点
「类脑」系统:在算法层面,增加对任务的「自主分析」