具身智能研究工程师
岗位职责
- 1. 研究动作建模、模仿学习或策略学习方法，优化动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益。
- 2. 探索空间感知、定位及视觉、触觉、力矩等多源信息的表征学习与融合方法。
- 3. 开展 VLM/VLA、世界模型、视频表征或潜在动力学方向的复现、训练、评测与改进。
- 4. 参与末端执行器、关节和传感器方案的需求定义与原型迭代，推动算法与硬件协同设计。
- 5. 建立可复现的实验与消融体系，将数据、模型输出、硬件约束和评测指标统一为可执行方案。
任职要求
- 1. 具备扎实的深度学习基础和工程能力，熟练使用 PyTorch，能够独立复现、改造模型并完成清晰的消融分析。
- 2. 在机器人学习、具身智能、模仿学习、策略学习、多模态对齐或空间定位等至少一个方向有项目经验。
- 3. 具备良好的代码质量、实验可复现性和问题分析能力。
- 4. 对机器人硬件、传感器、嵌入式、电机控制或通信链路具备实践经验或强烈兴趣。
- 5. 具备跨算法、硬件、数据与控制团队协作能力。
简历投递邮箱HR@skyengen.com