具身智能算法专家 / 负责人
岗位职责
- 1. 负责机器人操作策略从数据处理、模型训练到真机部署的全链路,对策略成功率、稳定性和泛化能力负责。
- 2. 主导或指导具身大模型的预训练、后训练、SFT、评测和部署,推动 VLA 模型在真实机器人系统中集成验证。
- 3. 设计高效的数据采集、清洗、增强和利用方案,构建面向操作策略训练的数据闭环。
- 4. 攻克真机部署中的时延、控制频率、动作平滑与安全、失败恢复及跨本体迁移等核心问题,并沉淀方法论。
任职要求
- 1. 本科及以上学历,具备 2 年及以上具身智能研究或工作经验。
- 2. 精通深度学习、强化学习和多模态模型,理解大模型训练与后训练范式。
- 3. 具备端到端具身项目经验,打通仿真搭建、策略学习和真机部署全链路。
- 4. 对具身智能主要技术路线有独立判断,能够带领团队完成复杂技术攻关。
简历投递邮箱HR@skyengen.com
