导航算法工程师
岗位职责
- 1.负责机器人规划导航算法研究及实现;
- 2.负责优化机器人运动行为(定位导航、路径规划、避障算法等);
- 3.提高规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求
- 1.本科以上学历，自动控制、计算机等相关专业;
- 2.精通各类最短路径搜索算法，包括:A*、D*、Dijkstra等寻路算法;
- 3.熟悉LINUX系统，精通C/C++语言编程;
- 4.了解运动控制原理及避障传感器原理;
- 5.具备ROS编程经验优先；有Git、SVN联合开发经验优先；有机器人行业经验者优先。
简历投递邮箱HR@skyengen.com