SLAM算法工程师
岗位职责
- 1.负责机器人SLAM(同步定位与建图)算法的设计、开发及优化，完成定位、建图及导航相关算法研发。
- 2.负责激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合算法开发，提升系统定位精度及鲁棒性。
- 3.负责SLAM算法选型、系统集成及性能优化，推动算法在机器人平台的工程化落地。
- 4.跟踪SLAM及机器人领域前沿技术，持续优化算法性能，支撑产品研发。
任职要求
- 1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上SLAM算法研发经验;
- 2.熟悉SLAM、VIO等主流定位建图算法，熟悉ORB-SLAM、Cartographer、LIO-SAM、OpenVINS等开源框架;
- 3.熟悉激光雷达、相机、IMU等多传感器融合定位算法，掌握图优化、卡尔曼滤波、多视图几何等相关理论;
- 4.熟悉Linux、ROS/ROS2开发环境，具备扎实的C++开发能力，熟练使用OpenCV、PCL等常用库;
- 5.有移动机器人、AMR、AGV或具身智能机器人实际项目落地经验者优先。
简历投递邮箱HR@skyengen.com