具身智能平台工程师
岗位职责
- 1. 建设真机与仿真数据处理、质量验证和评测能力，维护机器人预训练与微调数据。
- 2. 完成商用或开源机械臂系统集成、Teleoperation 数据采集及真机评测。
- 3. 基于 Isaac Sim、MuJoCo 等平台搭建仿真任务、生成数据并建设基准评测。
- 4. 搭建训练、推理、部署和评测闭环，优化模型部署稳定性、时延与可靠性。
- 5. 对接硬件与控制链路，确保模型输出动作可执行、可复现，并维护版本追踪与回归体系。
任职要求
- 1. 熟悉 ROS/ROS2 系统架构，具备机器人真机部署、调试和系统集成经验。
- 2. 熟练使用 Python/C++，能够独立解决软硬件通信、性能瓶颈、死锁、消息堆积等工程问题。
- 3. 具备数据清洗、格式转换、可视化、质量验证和回归体系维护能力。
- 4. 理解机械臂运动学、控制链路和常见机器人软件栈。
- 5. 具备良好的接口设计、工程文档和跨团队协作能力。
简历投递邮箱HR@skyengen.com