具身智能数据算法工程师
岗位职责
- 1. 设计多源异构数据采集管线，对接遥操作、人体动捕、外骨骼、真机和仿真等数据源。
- 2. 构建数据处理与增强算法，包括异常轨迹检测、清洗、视觉域适配及 RGB、深度、触觉、关节角、力矩等多模态对齐。
- 3. 建设统一的具身数据格式、版本管理、元数据索引、可视化回放和高性能训练数据加载能力。
- 4. 实现大规模仿真数据生成、自动标注、轨迹过滤和难度递增采样。
- 5. 跟踪具身数据采集、跨本体迁移和数据增强前沿，并转化为可复用的工程方案。
任职要求
- 1. 计算机科学、机器人学、人工智能或相关专业本科及以上学历。
- 2. 具备扎实的 Python 工程能力，熟悉 PyTorch 生态。
- 3. 熟悉分布式计算、大规模数据处理或对象存储中的至少一种技术体系。
- 4. 具备数据采集、清洗、存储、加载等数据管线开发经验。
- 5. 具备良好的系统设计能力，能够独立设计并落地数据平台。
简历投递邮箱HR@skyengen.com