具身智能 VLA 预训练算法工程师
岗位职责
- 1. 负责 VLA/VA 模型预训练与后训练，探索具身数据规模化训练方法和 Scaling Law。
- 2. 优化动作表示、监督信号和策略生成方法，持续提升真机任务成功率与泛化能力。
- 3. 研究空间感知、定位及视觉、触觉、力矩等多源信息的表征学习与对齐。
- 4. 围绕世界模型开展数据清洗、切片、Baseline 复现、训练和评测。
- 5. 与数据、硬件、控制和部署团队协作，推动模型在真实机器人系统中的闭环验证。
任职要求
- 1. 具备扎实的深度学习和工程能力，熟练使用 PyTorch，能够独立复现、改造模型并完成消融实验。
- 2. 在机器人学习、具身智能、模仿学习、策略学习、多模态对齐或定位等方向有项目经验。
- 3. 具备良好的代码质量、实验可复现性和模型分析能力。
- 4. 能够协调硬件约束、数据需求、模型输出和评测指标，推动跨团队落地。
简历投递邮箱HR@skyengen.com