具身智能真机部署与评测工程师
岗位职责
- 1. 负责真机数据处理、质量验证及评测体系建设，维护机器人预训练和微调数据。
- 2. 完成商用或开源机械臂系统集成、Teleoperation 数据采集与质量验证，并接入开源或内部真机评测体系。
- 3. 将 VLA 或机器人策略模型接入真机控制链路，优化训练、推理、部署稳定性、时延和可靠性。
- 4. 处理 ROS/ROS2 通信、时序同步、消息堆积、延迟抖动和节点稳定性等工程问题。
- 5. 维护模型版本、数据版本、硬件配置与评测结果之间的追踪和回归机制。
任职要求
- 1. 熟悉 ROS/ROS2 系统架构，具备真机部署、调试和系统集成经验。
- 2. 熟练使用 Python/C++，能够独立解决软硬件通信、性能瓶颈、死锁和消息堆积等问题。
- 3. 具备数据清洗、格式转换、可视化、质量验证和实验回归能力。
- 4. 理解机械臂运动学和控制链路，能够与算法、硬件和控制团队完成接口对齐。
- 5. 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的系统调试、日志分析、脚本自动化和工程文档能力。
简历投递邮箱HR@skyengen.com